Este templo es, por su belleza, uno de los mayores símbolos del barrio de Barracas.

Carlos Guerrero y Felicitas Cueto, padres de la joven Felicitas Guerrero, viuda de Martín de Alzaga, decidieron construir esta iglesia, en memoria de su hija asesinada a los 22 años. La ubicaron en un espacio del jardín, entre el oratorio familiar y la mansión.

El diseño encargado al arquitecto Ernesto Bunge no posee un estilo definido, aunque la fachada ostenta reminiscencias neogóticas y neo románicas. Elementos que se repiten en su interior. Es expresión del eclecticismo alemán del siglo XIX.

Esta Iglesia fue abierta al culto el 30 de enero de 1876, en ocasión de cumplirse el cuarto aniversario de la trágica muerte de Felicitas. En su interior hay tres altares, Nuestra Señora del Rosario (altar Mayor), Santa Felicitas (izquierda) y San Martín de Tours patrono de la ciudad de Buenos Aires. Las esculturas se deben al artista alemán Thor Waldeen y representan a los apóstoles, los vitrales son de origen francés y el órgano Walcker fue traído de Alemania en 1873. En el vestíbulo hay dos esculturas en mármol de carrara que personifican a Martín de Alzaga y a Felicitas Guerrero, obras de Leopoldo Costoli y Antonio Pasaglia respectivamente.

El templo, en manos privadas desde su origen, fue cedido en donación a la Municipalidad de Buenos Aires en agosto de 1993. Desde el 25 de diciembre de 1996 el Gobierno de la Ciudad de Buenos Aires cede el uso del templo, por medio de un convenio con el Arzobispado de Buenos Aires, conservando su propiedad.